Tātad, kā jau iepriekš tika minēts, konkrētās robotgalvas acu kustības mehānika tiek izgatavota no locītām alumīnija detaļām, kuras savstarpēji stiprinās kopā ar skrūvju palīdzību.
Visupirms, protams, tika izveidota 3d vizualizācija, paredzot kā tad visa konstrukcija darbosies un kustēsies. Jāteic šis ir pirmais darbs, pie kura es tādā mērogā izmantoju 3d mehānikas simulēšanu un ieguvumi ir acīmredzami jo pirmkārt jau ir lieliska iespēja paredzēt iespējamās problēmas, kā arī simtprocentīgi pārliecināties vai visas detaļas savstarpēji sader kopā. Kā papildus ieguvums strādājot ar metālu ir iespēja arīdzan automātiski aprēķināt metāla locījumu vietas uzreiz rasējumā, ņemot vērā materiāla biezumu un locījuma rādiusu.
Zemāk video redzams visas detaļas kop-salikumā, izņemot stiprinājuma vietas maskai un elektronikas platēm. Vienas acs diametrs ir 45 milimetri, un attiecīgi visam verķim platums ap 140mm. Samērā smalka un precizitāti prasoša padarīšana, ņemot vērā, ka tas viss ir ar rokām fiziski izgatavojams nevis izmantojot CNC mašinēriju. Kādēļ tāds lēmums? Pirmkārt jau šādā stadijā vairāki fragmenti joprojām prasa savu daļu eksperimentēšanas un manuāli izgatavot vai pārveidot vajadzīgo detaļu ir daudz ātrāk nekā katru reizi veicot izmaiņas doties uz metālapstrādes uzņēmumu. Otrkārt, protams, šāda pieeja ir daudz lētāka, nekā piemēram lāzer-griezšana, vai frēzēšana.
Tālāk no 3D maketa visām detaļām tika uzģenerēti izklājuma rasējumi, un izdrukāti 1:1 mērogā uz plāna papīra. Tad, apbruņojoties ar vīļu komplektu, spailēm, Dremeli un smalku metāla zāģi varēja ķerties pie interesantākās visa procesa daļas.
Viss, izņemot pāris pārnesumus, tika radīts no 1mm biezas alumīnija plāksnes.
Šī ir daļa, pie kuras stiprināsies plastmasa acs ābols. X-Y rotācijas asis.
Vertikālā detaļa, pie kuras stiprināsies visi seši servo motori.
Kop-salikums, bez pārvadu stieplēm.
Tikt tālu viss būtu atrisināts par mehāniku. Tagad atliek tikai sagaidīt sūtījumu ar servo motoriem un būs iespējams notestēt verķi darbībā. Jāteic pasta sūtījuma laiks no Ķīnas man dara raizes, jo īsti nepastāv alternatīva kur tik ātri iegādāties attiecīgus RC servo motorus šeit pat Latvijā, ja gadījumā kaut kas noiet greizi. Turu īkšķi!
Nākamajā ierakstā ķeršos pie estētiskajiem elementiem, plastmasa acs āboliem un plakstiņiem.
