Visupirms par darba plānu, ko tad īsti ir nepieciešams izgatavot, un kas ir pieejams vai pārmantojams no vecās robotgalvas versijas?

Mehānika
Pilnīgi visa acu kustības un kontroles mehānika būtu izgatavojama no jauna. Šoreiz organiskā stikla vietā korpusam tiks izmantots alumīnijs, kurš, lai arī neatbilst estētiskajām vajadzībām, tomēr ir vieglāk un ātrāk apstrādājams un arī visādā citādā ziņā piemērotāks materiāls šāda veida prototipēšanas darbiem, bet par to vairāk nākamajā ierakstā.

Estētiskie elementi
Sejas maska ir pieejama jau no iepriekšējās robotgalvas versijas. Nepieciešams būs izveidot tikai pašus acu ābolus un plakstiņus no poliestera sveķiem (balta Gelcoat). Papildus būs vajadzīgs arī jauns organiskā stikla korpuss elektronikai un barošanas blokam.

Elektronikas vadības bloks
Līdzīgi kā robotgalvas otrajā versijā arī šoreiz tiks izmantoti seši mazi servo motori lai kustinātu visu mehāniku. Paši motori jau ir pasūtīti un ir ceļā šurp no Ķīnas.
Lai arī RC servo-motoru elektroniska vadība no datora ir izveidojama samērā vienkārši, tomēr visu motoru kontroliera bloks var izrādīties pieklājīgs izaicinājums. Lielākā problēma, ar kuru ir nācies saskarties iepriekš strādājot ar mazajiem RC servo motoriem ir to nesamērīgais trokšņu līmenis ko tie dot atpakaļ elektriskajā ķēdē. Šī iemesla dēļ būs nepieciešams rūpīgi apsvērt iespējas kā motoru darbību izolēt no kontroles loģikas shēmas. Bet par to detalizēti parunāšu kādā no nākamajiem ierakstiem.


Kontroles programmatūra
Dovela galvas versijā 2.0 datora programmatūra izmanto OpenCV bibliotēku lai iegūtu attēlus no webkameras (robota redze) un atpazītu cilvēku sejas tajos. Šī informācija par cilvēkus seju pozīcijām attēlā tālāk tiek pārrēķināta telpas koordinātēs un nosūtīta caur seriālo portu robotgalvas motoru kontrolierim.
Problēma ar šo sistēmu ir tās lēndarbība. No brīža kad cilvēks parādās webkameras redzes laukā līdz brīdim kad motoru kontrolieris saprot, ka vajag kustināt motorus paiet sava laba 1 sekunde laika (sliktākajā gadījumā). Tādēļ nāksies šo loģisko ķēdi optimizēt, lai robotgalvas reakcijas laiks būtu ātrāks.
Arī šī tēma ir visnotaļ plaša un būtu apskatāma kā minimums vienā atsevišķā rakstā.


Arīdzan prezentācijas vajadzībām būs nepieciešams viens 14 vai 15 collu LCD monitors, kuru visdrīzāk nāksies iegādāties lietotu. Tāpat būs nepieciešama arī vēl viena papildus webkamera.


Visbeidzot būs nepieciešams izgatavot arī solīdu iepakojumu darba transportēšanai, vecais paņēmiens ar preskartona kasti un putuplasta kaudzi vairs sevi neattaisno.